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焦点资讯：国内首次！中国电建高海拔智能振捣机器人正式投入工程应用

来源：水电九局时间：2026-09-03 10:28:16

(资料图)

日前，由中国电建所属水电九局与天津大学联合研制的高海拔智能振捣机器人，正式在西藏在建大型水电站工程应用。这是国内首次在高海拔3000米以上水电工程中应用混凝土振捣机器人，标志着该工序从人工经验向自主智能迈出关键一步。

高寒高海拔水电工程面临低压缺氧、昼夜温差大、仓面工况复杂等严峻挑战。传统人工振捣受人员体能和操作经验差异影响，振捣不均、局部漏振等质量通病时有发生，成为制约高寒高海拔地区水电工程高质量建设的“拦路虎”，尤其在仓面复杂、工况多变的场景中更为突出。

针对上述难题，研发团队融合了三维点云视觉感知与高精度定位技术，使机器人具备了自主行走与动态避障能力。该装备采用全电驱动，单次充电可续航6小时，最大振捣深度达0.45米，整机防护等级达到IP67，可适应高原恶劣工况。历经多轮系统性迭代与结构优化，特别是针对履带易陷易脱的软基问题进行专项攻关，在第四次现场实战验证中，机器人稳稳穿行于振捣后的软质混凝土仓面，姿态控制平稳如一。实战数据表明：遥控指令响应延迟低于0.2秒，操作丝滑无顿挫；在自动作业模式下，机械臂行云流水地完成定位、插入、振捣、拔出全流程，单点作业周期仅需60秒，重复定位精度高达±1毫米。

该智能机器人的核心突破在于构建了“感知—规划—执行—监控”全链条闭环的智能作业体系。它通过多源传感融合，让振捣参数实时可观可测；借助车臂协同控制，实现了机械臂在三维空间的灵活穿行与精准姿态调整。特别是其搭载的云端监控平台，使远在千里之外的管理人员可实时查看振捣频率、施工位置等关键质量指标，有效改变传统“人随机器走、经验判质量”的粗放管控模式。

从“人工振捣”到“机器自主作业+云端智能管控”，这一转变不仅是技术层面的迭代升级，更是水电建设新质生产力的生动实践。未来，水电九局与天津大学将持续强化技术攻关，推动智能振捣机器人适配并应用于异形结构、狭小仓面等特殊工况，为我国水电工程建造向数字化、智能化高质量发展提供坚实的技术支撑。

关键词：中国电建水电站工程智能振捣机器人